在工业机器人、高端自动化产线中,线缆不仅承担供电或信号传输功能,更直接关系到设备的稳定性与使用寿命。机器人双芯线正是为高频运动、复杂工况而设计的一类专用线材,其加工难度远高于普通双芯电缆。

一、机器人双芯线有什么特点?
机器人双芯线通常应用于机械臂本体、拖链系统或关节内部,具有明显的工况针对性:
双芯并行结构:两根导体并列排布,用于供电、控制或信号传输,对芯线对称性要求高。
高柔性设计:需长期承受反复弯折、扭转和拖拽,绝缘材料通常偏软但耐疲劳。
屏蔽层:多用于含金属编织或复合屏蔽结构,以抵御电机、电磁干扰带来的信号波动。
二、机器人双芯线多段剥皮、有屏蔽层的加工难点
1. 双芯对称性难以保证:剥皮过程中若受力不均,容易导致两根芯线露铜长度不一致,影响后续装配。
2. 屏蔽层既要保留,又不能拉伤:屏蔽层需要在指定位置打开或翻折,若切割过深会断丝,过浅又难以分离。
3. 多段剥皮精度叠加:前后多段尺寸一旦存在微小误差,就会在整根线材上被放大,降低成品一致性。
4. 软质材料易变形:高柔性绝缘在高速送料或夹持不稳时,容易被拉伸、压扁或错位。
三、适合机器人双芯线的剥线机应具备哪些能力?
稳定的双芯定位与夹持系统:确保两根芯线在剥皮过程中同步受力,保持剥皮长度高度一致。
高精度多段剥皮控制:支持多位置、多长度参数设定,保证每一段剥皮都可重复、可追溯。
屏蔽层专用处理能力:可实现屏蔽层精准开窗或定深剥离,避免断丝和毛刺问题。
适配高柔性线材的送料结构:在保证速度的同时减少拉伸与形变,提升良率与稳定性。
四,推荐剥线机

| 设备名称 | WG-9850 | WG-9850L |
|---|---|---|
| 剥线范围 | 6-120mm² | 6-150mm² |
| 线缆直径 | 6-25mm | 6-35mm |
| 最大剥皮长度 | 前端400mm/后端250mm | 前端400mm/后端250mm |
| 切断精度 | ±(0.1L%+1)mm | 士(0.1L%+1)mm |
| 切割深度单位 | 0.01mm | 0.01mm |
| 最大剥皮层数 | 6层 | 6层 |
| 刀片 | 切刀/剥刀/刺破刀 | 切刀/剥刀/刺破刀 |
| 电源 | 单相 AC220V 50/60Hz | 单相 AC220V 50/60Hz |
| 生产率 | 200-450pcs/h | 200-450pcs/h |
| 重量 | 400kg | 450kg |
| 尺寸 | 1500*700*1450mm | 1500*700*1450mm |